Мое личное оценочное суждение:  иногда попадаются клиенты, которых просто невозможно выносить, а приходится.
когда работаешь на себя нет времени на оформление ИП и прочей бумажной волокитой заниматься не охота. Время- деньги. В компании этим занимаются сотрудники в штате. Я таксую и получаю 80% прибыли остальное уходит компании. В месяц выходит около 80-100 штук чистыми минус бензин, многие подрабатывают, а я выхожу в рейс регулярно. Таксую на своей. Лицензию в конторе оформили. Официальная работа, но по факту выхожу когда хочу. Короче и стаж идет как ИП, и график при этом свободный, т.е. по сути его вообще нет.