Мое личное оценочное суждение:  находящихся на одной линии, которые должны всегда быть в контакте с землей; управление должно быть обеспечено по крайней мере двумя из колес, и движение — по крайней мере двумя из колес.
аземное транспортное средство, продвигаемое его собственными средствами, движущееся по крайней мере на четырёх колесах, не