Мое личное оценочное суждение:  Ушел из компании, так как устал. Очень сложно работать над несколькими проектами одновременно, да еще и требуют завершить поскорее. Плюс частые командировки очень выматывают.
Насчет денег упрекнуть не в чем – все, что причиталось, выплатили.